Quadcóptero I: Presentación del proyecto.

Este es el primer post de lo que espero que se convierta en un proyecto algo ambicioso: la construcción de un quadcóptero (por supuesto, DIY).

Un quadcóptero es un pequeño robot que es capaz de volar mediante 4 hélices, dispuestas en dos aspas. Además, debería llevar una batería y una unidad de control electrónica.

Un muy buen ejemplo de lo que me gustaría conseguir es:

Los principales problemas a los que habrá que enfrentarse, a priori, creo que serán:

  • La construcción física del quacóptero. Escoger materiales ligeros pero resistentes.
  • La elección de los motores y de las hélices utilizadas.
  • La elección de la batería.
  • El controlador electrónico, incluyendo:
    • El «cerebro», es decir, un microcontrolador para hacerlo autónomo.
    • Los sensores que proporcionarán la información como la velocidad, la inclinación, etc.
    • Un módulo de radiofrecuencia para que pueda ser controlado con un mando.

En principio, esto es lo que me parece lo mínimo para construir algo versátil. Una vez creado, ya se podrá pensar en incluirle una cámara o algún sensor de detección de obstáculos… pero no hay que aumentar la complejidad con características prescindibles.

La idea es hacerlo todo desde cero. Soy consciente de que puede que se tenga que comprar algo prefabricado, pero lo dejaré como última opción. No me propongo fecha de finalización, lo haré al ritmo que pueda. Además, siendo un proyecto tan extensible, probablemente será de esos que no se acaben nunca, ya que siempre habrá algo más que hacer y algo más que probar.

Ya veremos cómo sigue evolucionando!

 

2 respuestas a «Quadcóptero I: Presentación del proyecto.»

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